智驾专用算力基础设施 (无人汽车驾驶)
1. 仿真与训练双能算力节点
部署超高密度 GPU 阵列(如 NVIDIA H系列/华为昇腾),支撑自动驾驶“端到端”大模型的千亿级参数训练。针对大规模 3D 点云处理与视频流渲染进行专用指令集优化。
2. 存算一体化高速架构
采用超低延迟 NVMe 闪存池与分布式并行文件系统,满足无人驾驶路测数据(每天 PB 级)的高效吞吐。确保感知数据从车载存储到算力中心的高速平滑迁移。
3. 车规级仿真实验室底座
提供支持高并发硬件在环(HIL)与软件在环(SIL)测试的计算环境。模拟极端天气、复杂路口等“长尾场景”(Corner Cases),大幅缩短算法迭代周期。
自动驾驶数据平台与调度 (Autonomous Driving Data Platform)
1. 海量路测数据预处理中枢
集成自动化标注大模型,对摄像头、激光雷达、毫米波雷达等多源数据进行自动 3D 目标检测与语义分割。将标注效率提升 10 倍以上,降低人工成本。
2. 弹性算力编排与分布式调度
针对感知、预测、规控等不同算法模块,实现算力资源的动态扩缩容。支持全球化分布的测试车队数据同步回传与断点续练,确保算力无缝流转。
3. 数字孪生场景库管理
实时构建并维护高精地图与虚拟驾驶场景库。支持基于 K8s 的容器化仿真测试,在虚拟空间实现每日千万公里的“模拟路测”。
自动驾驶大模型工程 (AD Model Engineering)
1. 端到端感知规控大模型 (End-to-End AD)
利用 Transformer 架构统一处理传感器输入与驾驶指令输出。通过多模态融合技术,让系统具备类人的驾驶直觉,解决传统规则算法难以应对的复杂博弈场景。
2. 知识蒸馏与模型轻量化
在云端进行超大规模模型训练,通过蒸馏技术将其压缩为车端可运行的轻量化模型。在保持识别精度的前提下,确保在有限的车载算力下实现毫秒级推理。
3. 持续学习与闭环进化
构建“数据驱动”的闭环系统,自动抓取路测中的脱离事件(Disengagements),进行针对性重训与一键部署,实现算法的自我进化。
车路云一体化应用落地 (V2X & Smart Mobility)
1. 城市级车路协同方案 (V2X)
通过路侧感知算力(RSU)与云端大模型联动,实现全域交通要素数字化。解决遮挡视距、超远视距感知难题,提升复杂路口的通行效率与安全性。
2. 无人配送与干线物流
针对末端配送机器人与自动驾驶货运卡车,提供定制化规控逻辑。支持远程人工接管平台,实现“一人管多车”的高效运营模式。
3. 智能座舱大模型交互
将大语言模型(LLM)引入座舱,实现理解复杂指令的语义交互。提供行程规划、沿途百科及情感陪伴,打造移动的“第三生活空间”。
自动驾驶安全合规与评测 (Safety & Compliance)
1. 地理信息与测绘数据安全
严格遵循国家导航电子地图制作与存储合规要求。提供物理隔离的数据存储与加密传输方案,确保敏感地理信息不出内网,满足国家安全监管需求。
2. 预期功能安全 (SOTIF) 审计
内置针对模型决策逻辑的安全性评估工具。对大模型在长尾场景下的表现进行严格的覆盖率测试,确保每一次算法更新均符合道路安全合规标准。
3. 全流程资产主权保护
支持私有化智算中心建设,保护企业的原始视频数据、感知算法模型及测试参数等核心资产。提供完备的算法备案与审计支撑服务。
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